Манта — скат размерами до 7 м и массой до 2,5 т (самый крупный!)
—
привлёк внимание исследователей из Виргинского университета (США).
Манта — скат размерами до 7 м и массой до 2,5 т (самый крупный!) —
привлёк внимание исследователей из Виргинского университета (США) не
просто так. Это огромное существо не имеет встроенных механизмов
гидростатического равновесия, позволяющих держаться в воде (типа
плавательного пузыря), но при этом весьма эффективно плавает и даже
«парит» в потоках.
Последнее происходит за счёт ни у кого более не встречающихся
гидродинамических механизмов, связанных с формой тела этих удивительных
существ: они не столько плавают за счёт низкой внутренней плотности, как
обычные рыбы, сколько «летят на подводных крыльях. Кроме того, они
исключительно манёвренны и энергоэффективны: расстояния их миграции в
поисках пищи сравнимы с китовыми вояжами.
Создание автономного подводного дрона со сходными принципами движения
позволило бы, по словам разработчиков, резко увеличить площадь
«наспинных» солнечных батарей, при этом не жертвуя скоростью и
энергоэффективностью плавсредства. Инженеры полагают, что это ключевые
требования к подводным роботам-разведчикам с неограниченной дальностью
хода. Существующие схемы, нацеленные на мимикрию под обычных рыб, в этом
отношении существенно уступают скатообразной форме.
Надо сказать, что определённых успехов в создании дрона такого рода
герои заметки уже добились:
Оболочка Mantabot’а выполнена из силикона, а актуаторы пока тросовые,
сокращающие несущие поверхности при сматывании поводков на мини-катушки и
удлиняющие их при обратном разматывании. Хотя в опытах были получены
неплохие результаты по энергоэффективности движения и его бесшумности,
разработчики собираются изучить пути возможного улучшения манеры
плавания робоската, намереваясь превзойти уровень природного прототипа.
В качестве особого преимущества дрона — потенциального подводного
разведчика исследователи отмечают его сходство с естественными скатами,
полную бесшумность и вытекающую из этого скрытность.
По всей видимости, эта точка зрения разделяется и финансирующим работы
Управлением военно-морских исследований ВМС США.